一种基于视觉分析的金属丝网货盘自动焊接方法

本申请涉及焊接定位技术领域，具体涉及一种基于视觉分析的金属丝网货盘自动焊接方法，该方法包括：获取金属丝网货盘焊接过程中的横纵交叠图像；采用角点检测算法，得到疑似焊接角点；得到焊接定位角点集合；确认集合中任意两个元素之间的交叠角点相对度；得到集合各元素的交叠角点确定度，获取交叠疑似角点；得到每个交叠疑似角点的角度监测集合，对交叠疑似角点进行标记；结合阈值分割算法，得到横纵交叠图像的交叠角点；对横纵交叠图像的所有交叠角点采用聚类算法，基于得到的聚类簇中的元素分布，得到金属丝网货盘的最佳焊接点。本申请旨在提高焊接点定位的准确度。