一种工作犬与机器人协同作业系统

本发明涉及特种作业技术领域，具体涉及一种工作犬与机器人协同作业系统。该系统包括：接收任务点位置信息集合并获取机器人载物起点位置信息，基于机器人载物起点位置信息和任务点位置信息集合生成待选执行路径，计算待选执行路径的执行预测特征值，基于执行预测特征值判断该待选执行路径是否满足路径执行条件，获取执行路径上每个任务点位置的坐标，计算相邻任务点位置之间的执行行驶角，按照执行行驶角控制机器人在执行路径中相邻的任务点之间行驶，在行驶过程中计算修正角度误差值，并根据角度误差值控制机器人调整行驶角度，能够充分发挥工作犬的生物特性和机器人的科技优势，以实现高效、灵活的特种作业任务。