摘要
本发明涉及人体肌肉建模技术领域,具体涉及了一种肩关节皮肤点云数据驱动的三角肌外表面建模方法。包括以下步骤:S1、采集肩关节皮肤表面点云数据以及三角肌MRI;S2、对采集到的肩关节皮肤表面点云数据的原始数据进行数据处理,并对数据处理后的肩关节皮肤表面点云数据进行点云异常数据识别;S3、利用数据预处理后的肩关节皮肤表面点云数据构建描述皮肤表面形状变化的特征维度,并通过改进聚类算法进行点云中目标区域内的冗余点的识别和去除,用肩关节皮肤表面点云数据进行三角肌对应的表面皮肤轮廓划分;S4、根据肩关节皮肤表面点云数据以及三角肌外MRI型,确定皮下组织厚度,根据皮下组织厚度构建三角肌与表面皮肤映射关系;S5、根据表面皮肤与三角肌外表面的映射关系,进行肌肉外表面形状重构。
技术关键词
肩关节
点云
建模方法
关键点
邻域
特征值
异常数据
协方差矩阵
三角形
主成分分析方法
识别出噪声
核心
聚类算法
关系
标记
射线
曲率特征
方程
建模技术
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点云语义分割方法
注意力机制
编码器单元
邻域
解码器单元
融合特征
多视角
事件驱动机制
多模态特征融合
雷达
消毒机器人
DBSCAN算法
感兴趣
参数
点云数据预处理