鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种鸟瞰视图检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域。其中，该方法包括：获取当前位置下采集的二维图像，并根据当前位置获取预设范围内多个地面点云的三维坐标；通过预设图像处理模型，获取二维图像对应的前景图像；采用预设算法，计算获取二维图像中每个像素点与每个地面点云的三维坐标之间的对应关系；以根据预设深度预测模型，预测像素距离值，进而获取深度预测结果。该方法通过多个地面点云的三维坐标取得路侧先验信息，实现了将二维图像中的像素点与上述地面点云的三维坐标建立对应关系后，计算获取两者的像素距离值，进而据此获取深度预测结果，从而扩大了图像BEV检测范围，提高了图像BEV检测精度和效率。