点云数据的处理方法以及机器人

本发明公开了一种点云数据的处理方法以及机器人，其中，点云数据的处理方法应用于机器人，包括以下步骤：通过所述机器人上部署的数据采集设备获取三维点云数据；将所述三维点云数据投影至二维栅格图中，得到对应的投影点；将所述机器人在所述二维栅格图中的位置作为起点，并基于每个投影点相对于所述起点的角度信息确定不同角度信息下距离所述起点最近的目标投影点，以及将所述目标投影点作为终点；基于所述起点和所述终点更新所述二维栅格图，可以避免实际对应障碍物的投影点被刷新掉，提高了二维栅格图的准确性。