超声波盲区的消除方法及装置

本申请公开超声波盲区的消除方法及装置，该方法包括：获取在无反射回波的情况下接收的第一超声波信号；获取在有反射回波的情况下接收的第二超声波信号；将第一超声波信号的反相和第二超声波信号进行叠加，得到超声波调理波；提取超声波调理波中的特征值，基于特征值和预设的特征阈值进行比较，根据比较结果，确定超声波调理波为有效的超声波反射波，并输出超声波反射波。本申请中由于第二超声波信号包含实际的超声波反射信号和干扰的第一超声波信号，将第一超声波信号反相和第二超声波信号叠加，得到实际的超声波反射信号，抵消发射波形在接收端的影响，达到消除超声波测量盲区的效果，提高了测量精度。