一种基于级联神经网络的固定翼无人机仿真模型训练方法

一种基于级联神经网络的固定翼无人机仿真模型训练方法，固定翼无人机仿真模型包括四个级联的神经网络子模型;该方法包括：获取固定翼无人机仿真数据集，固定翼无人机仿真数据集中的每条数据包括固定翼无人机的多种控制参数、多种运行状态；其中，多种运动状态包括多种中间运动状态多种最终运动状态；对固定翼无人机仿真数据集进行拆分得到四个神经网络子模型的对应的训练集，四个神经网络子模型包括两个动力学子模型以及两个运动学子模型；利用四个神经网络子模型的对应的训练集分别对四个神经网络子模型进行级联式训练，得到训练后的模型。该方法可以进行自适应误差补偿，降低了拟合误差，提高了拟合的精度，有效减少网络中的误差累计。