一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统

本发明涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于智能驾驶的点云数据消噪方法及系统，本发明提出使用灰狼算法针对徒步旅游算法中使用扫描因子αi,t进行寻优过程时，在局部寻优和跳出局部最优点的过程中采用不同的αi,t进行优化，由此形成了徒步组合算法，然后使用徒步组合算法对三维点云的DBSCAN聚类算法进行寻优，得到最优的邻域半径Eps参数和最优的最少点数MinPts参数，通过DBSCAN算法对所有标记为噪声点的三维点云数据进行修正，由此消除了噪声，提高了三维点云的识别精度。