蔬果装筐滚筒线

本实用新型提供了一种蔬果装筐滚筒线，该蔬果装筐线包括理筐线和与所述理筐线的末端相连接的装筐线，所述理筐线的一侧设置有搬运机器人，箩筐在所述搬运机器人的作用下从所述理筐线上料并流向所述装筐线，在所述装筐线的上方设置有料仓，所述装筐线正对所述料仓处设置有与所述装筐线同步驱动的若干方形滚筒，在所述方形滚筒的末端还设置有挡板组件，当箩筐流动至所述方形滚筒处时，所述挡板组件升起并阻挡箩筐，所述料仓向箩筐内填充蔬果，当填充蔬果到达设定量后，所述挡板组件降下，箩筐流向所述装筐线的末端。本实用新型涉及自动化物料装填领域，特别是涉及一种蔬果装筐滚筒线。