摘要
本申请实施例提供了一种分拣系统及分拣方法,包括:分拣机构、货架、搬运机器人和料箱接驳输送线;所述货架呈两排设置,包括沿竖直方向间隔设置的多个存储层;每个所述存储层包括多个料箱格口,每个料箱格口用于存放一个待装货的料箱;所述分拣机构设置在两排货架之间,配置为接收待分拣货物,并将待分拣货物运送至所述货架的料箱中;所述料箱接驳输送线,与所述货架相邻设置,配置为朝向所述货架输送空料箱,或向远离所述货架的方向输送满料箱;所述搬运机器人配置为在货架和料箱接驳输送线之间取放满料箱或空料箱。应用本申请实施例能够实现分拣系统的料箱的自动更换,提高分拣效率和分拣系统的空间利用率。
技术关键词
搬运机器人
输送线
货架
分拣系统
满料箱
分拣机构
立柱门架
输送段
分拣车
提升机构
分拣方法
导向机构
取货组件
控制设备
搬运机构
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升降组件
搬运料箱
可读存储介质
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