一种用于立体仓库管理的立柱垂直度实时监测系统及方法

本发明涉及一种用于立体仓库管理的立柱垂直度实时监测系统及方法，涉及智能仓储管理与物流自动化技术领域，其包括反光柱、高精度激光扫描仪以及数据处理单元；反光柱设于货架立柱顶端，可发射激光的高精度激光扫描仪设于立体仓库天花板并可360度连续旋转，可捕捉反光柱反射回的激光点云数据；数据处理单元可接收扫描数据，并计算货架立柱当前位置信息及与理想垂直状态的偏差程度。本发明能够实现对立柱垂直度的全面、实时监测，确保立体仓库的安全稳定运行。