一种包材上料系统及联动式上料方法

本发明提供了一种包材上料系统及联动式上料方法，包括上料机器人，上料机器人与灌装机通过无线信号连接，上料机器人包括机体、机械臂、工作头和工作台面，机械臂安装于机体上并与工作头连接，工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，撕胶装置用于撕开胶带，折纸装置用于折叠包材，抓取装置用于将包材送入灌装机；工作台面上安装有往复式送料装置、切割装置、折纸挡板和包材换向装置，往复式送料装置用于平移包材，切割装置用于切除包材，折纸挡板用于将包材折叠，折叠后由工作头送至灌装机。灌装机上安装有包材转动装置和料头切割装置，以实现自动完成包材的识别胶带、剪裁胶带、折叠留痕并送至灌装机拼合的功能。