MGP模具自动上下料装置及任务控制方法

本发明涉及MGP模具自动化技术领域，公开了一种MGP模具自动上下料装置，包括主机模块和清扫模块，所述主机模块包括模块上层和模块下层，所述模块上层设置搬运机器人以及搬运机器人周围布置的弹夹上料模块、移载模块、第一引线框架缓存、第二引线框架缓存、预热平台、中转平台、打胶模块、成品下料模块和主机器人模块，所述模块下层设置树脂搬运机器人以及树脂搬运机器人周围布置的振动盘、树脂分选模块和树脂缓存模块。本发明还公开了搬运机器人的任务控制方法。本发明将模块分层布置在上下两层设备机架上，减少了设备占用面积，并通过任务优先级控制，保障搬运机器人的工作效率。