用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线

本发明涉及封头加工技术领域，特别是用于封头的搬运、扫描、定位及焊接的一体式全自动流水线，包括：两组相同的加工部，用于对封头的运输、定位、扫描及焊接，单组所述加工部包括：第一输送架和第二输送架，分别用于输送封头及其上的配件；料架，设在第一输送架和第二输送架之间，用于放置加工配件；两组定位工装，呈对称分布在第一输送架和第二输送架之间，用于对封头进行夹持定位；抓取机器人，设在两组定位工装之间，用于对封头加工配件的取放；料爪，安装在抓取机器人上，用于进行抓取工作；工业扫描相机，安装在抓取机器人上，用于进行扫描；两组焊接机器人，分别设置于两组定位工装的一侧，用于进行焊接工作。