组焊设备及工件组焊方法

本申请公开了一种组焊设备及工件组焊方法；组焊设备的工装平台包括能够沿高度方向升降的载物台；定位工装设于载物台上并用于承载待组焊工件，定位工装包括分别沿高度方向、长度方向和宽度方向夹紧并定位待组焊工件的第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构；焊接装置间隔布置于工装平台的一侧，焊接装置包括沿长度方向延伸的第一导轨以及滑设于第一导轨上的焊接机器人，焊接机器人包括焊接端，焊接端延伸至载物台的上方并能够沿高度方向运动。本申请通过第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构的配合来实现对于待组焊工件三个方向上的定位，定位可靠，然后通过焊接机器人对工件进行自动焊接，操作安全，提高了生产效率，降低了生产成本。