一种仿生水母型的中层水域垃圾收集机构及机器人

本发明公开了一种仿生水母型的中层水域垃圾收集机构及其机器人，所述仿生水母型的中层水域垃圾收集机构包括具有开口的伞部本体、铰接在伞部本体远离开口的端缘的多个软质触手、连通开口的收集器，以及连接伞部本体的驱动件；驱动件用于驱动软质触手绕伞部本体周期性扩张或收缩，进而引导中层水域的水流及垃圾自开口汇聚流入收集器，并推动伞部本体向预设轨迹前进。本发明软质触手可以实现周期性扩张与收缩运动，扩张时产生涡流效应导入悬浮垃圾，收缩时利用挤压容置腔产生的推力实现自主前进；本发明在提升了垃圾收集效率的同时，还显著减少了对水生生物栖息地的干扰，避免了水草缠绕和鱼类惊扰问题，实现了水域清洁与生态保护的双重目标。