一种结构稳定的桁架机器人

本实用新型公开了一种结构稳定的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域，该机器人包括X轴电动滑轨、Z轴电动滑轨、Y轴驱动装置、Y轴移动杆、夹持爪以及加固套壳，通过设置的加固套壳能够在夹持爪抓取重物且Y轴移动杆向上移动时，通过加固套壳的设置使得与两侧X轴电动滑轨的接触面积更大，进而能够避免两侧X轴电动滑轨被压弯，进而能够增加两侧X轴电动滑轨的承重力，并且加固套壳能够跟随Z轴电动滑轨的移动在两侧X轴电动滑轨的外壁移动，通过设置的三角板的底部与滑动轨道的内部滑动连接，能够有效的降低三角板底部的摩擦力，增加三角板的使用寿命。