一种爬壁涂装机器人

本发明提供一种爬壁涂装机器人，爬壁涂装机器人包括底盘、位置调整部件、喷涂组件、吸附部件和转向部件，底盘结构简单，能够降低机器人自重，从而提高了机器人附壁的安全性和稳定性；位置调整部件设置于车架，位置调整部件带动喷涂组件保持在某一区域内移动，提高了喷涂精度；吸附部件设置于车架，对保证机器人安全稳定的吸附于船舶壁面；转向部件设置于车架，转向部件控制车架的角度，从而调整主动轮组件和从动轮组件的角度，大大增加了机器人转向的灵活性，使得机器人针对存在高差的曲面具有较好的自适应性，大大提高了机器人的喷涂效率和轮胎使用寿命，有效解决现有技术存在的控制精度低、转向比较困难、维护成本高及曲面自适应性差等问题。