潜伏式移动机器人高度自适应调节装置及方法

本发明公开了一种潜伏式移动机器人高度自适应调节装置，通过设置双联动平行四边形机构和底盘高度调节动力组件，调节承载底盘高度时，利用驱动组件驱动滑块沿着重载直线导轨移动，在驱动传动连杆的作用下，带动联动平衡连杆移动，联动平衡连杆带动两个平行四边形机构同步联动，即带动两个平行四边形机构的辅助连杆相对于承载底盘转动，改变主支撑连杆与承载底盘之间的间距；由于驱动轮组件通过直线轴承和减震弹簧安装在主支撑连杆上，主支撑连杆相对于驱动轮组件的高度保持相对固定，如此，主支撑连杆与承载底盘之间的间距改变主要通过承载底盘高度变化实现，即可以调节承载底盘的高度。本发明还公开了一种潜伏式移动机器人高度自适应调节方法。