一种桌面移动机器人避障控制方法及系统

本发明公开了一种桌面移动机器人避障控制方法及系统，涉及机器人避障控制技术领域，桌面摄像头获取桌面图像数据，识别桌面的静态障碍物和动态障碍物，结合障碍物的识别信息以及巡航路径的历史信息来自动选择最优巡航路径，通过移动机器人配置的红外传感器获取移动方向上的动态障碍物信息，并将红外传感器获取的动态障碍物信息与桌面摄像头获取的动态障碍物信息结合，分析动态障碍物的移动趋势，并基于分析结果分析动态调节移动机器人的移动速度。控制系统在静态规划的基础上进行动态优化，使路径选择既有全局性又具实时性，基于动态障碍物的运动趋势预测，实时调整机器人的移动速度，确保在避障的同时兼顾运行效率与安全性。