一种智能跟随搬运机器人

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种智能跟随搬运机器人，包括载货台板和机器人机构，机器人机构包括盖板、激光雷达组件、底座、人机交互组件、UWB跟随模块、多个辅助轮组件、两个驱动轮组件和电控盒；通过激光雷达组件扫描的信息进行分析，识别障碍物并进行SLAM位置定位、导航、绕障行驶、行驶路线修正，通过上位机发布任务内容，电控盒接收到任务信息，通过激光雷达组件扫描的数据进行位置定位，并将运动数据发送到驱动轮组件，通过驱动轮组件实时反馈的数据与激光雷达组件数据进行比较，存在偏差的时候电控盒将会发送修正信号使驱动轮组件改变运动动作；本发明能够在搬运物品的过程中实现自动避障，提高搬运的灵活性。