一种水下机器人驱动结构

本实用新型公开了一种水下机器人驱动结构，所述水下机器人包括壳体，所述壳体的两侧设置有用于驱动机器人运动的四驱驱动机构，所述四驱驱动机构包括驱动轮组件和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮组件运动。本实用新型可增大机器人在水池底部行走过程中的驱动力，防止打滑，实现机器人能在泳池底全覆盖行走；另外，本实用新型仅通过一个驱动电机以及与之配合的中间齿轮即可驱动所述四驱驱动机构带动机器人运动，由此可减小密封仓所需的安装空间，减小密封仓体积，结构更加紧凑，进而给壳体内留下更大的空间用来放置所述垃圾仓，增大所述垃圾仓的垃圾收集量。