路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备

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路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备
申请号:CN202510541550
申请日期:2025-04-28
公开号:CN120057006B
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种路面附着系数的确定方法及装置、存储介质、电子设备,应用于车辆状态观测领域,其中,该方法包括:在目标车辆处于目标状态的情况下,获取所述目标车辆的初始路面附着系数;通过目标算法确定所述目标车辆的路面附着系数的上限值和下限值,并根据所述上限值和所述下限值确定所述目标车辆的基准路面附着系数;根据所述初始路面附着系数和所述基准路面附着系数最小化所述目标车辆对应的代价函数,以确定所述目标车辆的目标路面附着系数。
技术关键词
路面附着系数 车辆 转向系统 轮胎侧偏角 力矩 基准 观测误差 曲线 助力 地面 方向盘 电子设备 载荷 前轮 计算机程序产品 方程 处理器 算法 车轮
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