一种电力巡检装置

本实用新型公开了一种电力巡检装置，属于电力巡检技术领域。这项技术方案为水下巡检装置设计了简化的运动机构和防水结构。本实用新型利用沿横平面旋转的水下电机提供上浮或下潜运动，利用沿纵平面旋转的水下电机提供推进和转向运动；同时设计了防水仓和密封腔室，用于安装视频采集装置、水声通信机、电池等器件，线缆经由电缆防水接头进出。与市售的水下机器人相比，本实用新型成本大幅降低，且足以满足基础的巡检功能。本实用新型有望提高水下电力巡检的自动化水平，推进其大范围应用。