摘要
本发明适用于水下机器人技术领域,提供了一种用于水下观测打捞救援机器人,包括装载机,装载机两侧均安装有推进装置,装载机前侧设置有安装架,安装架上连接有驱动组件;安装架两端底部均固定连接有连接框,两个连接框内部均对称设置有两个移动框,两个移动框之间设有调节件,四个移动框底部均设有第一齿条,移动框与第一齿条之间设有安装件,同侧的两个第一齿条之间固定连接有夹持托板,四个移动框之间设有多个辅助件,两个连接框之间设有充气组件。本发明通过夹持托板与辅助件中的弹性网配合使用,保证在打捞过程中物品始终保持稳定,并配合驱动组件和移动框对物品进行放置;通过弹性网的设置,可以对不同形状的物品进行压紧。
技术关键词
救援机器人
装载机
液压伸缩杆
充气组件
通气管
金属板
齿条
驱动组件
水下机器人技术
定位卡板
推进装置
高压气体罐
可膨胀气囊
调节件
安装件
双向丝杆
插接口
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电磁铁
支板
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