煤矿井下巡检机器人工作平台及其控制系统

本发明涉及煤矿井下巡检技术领域,公开了煤矿井下巡检机器人工作平台，包括：巡检机构、驱动机构和前端观察摄像头，所述驱动机构设置在所述巡检机构的中部，用于驱动巡检机构在煤矿井中巡检，所述前端观察摄像头设置在所述巡检机构的顶部，所述前端观察摄像头的外侧固定连接有照明件，本发明还提供煤矿井下巡检机器人工作平台的控制系统，包括：任务规划模块，用于根据巡检目标生成巡检任务，并分配给机器人执行。本发明通过调节机构、主动清障设计和多传感器融合技术，提高了巡检机器人的灵活性、清障能力和数据采集精度，显著提升了煤矿井下巡检任务的效率和稳定性。