一种牵引式输送皮带巡检机器人

本发明涉及化工生产技术领域，具体公开了一种牵引式输送皮带巡检机器人，包括轨道挂板，其下端固定连接有封闭轨道仓，所述封闭轨道仓表面贯穿设置有传动钢丝，所述传动钢丝的外表面固定有限位固定架，所述限位固定架的一端固定连接有磁铁主动牵引器。该牵引式输送皮带巡检机器人，封闭轨道仓两侧由封边挡板封堵固定，下端呈倒置T性设计，为机器人提供了稳固的运行轨道，有效防止杂物进入干扰传动部件，避免出现卡顿、损坏等情况，同时独特的形状设计增强了整体结构的稳定性，使机器人在运行时更加平稳，减少晃动和偏移，确保巡检工作的连续性和可靠性，支撑滚轮贴合封闭轨道仓上下内壁，分担机器人重量的同时起到导向作用。