摘要
本发明公开了一种电芯OCV自动检测设备,涉及电芯检测技术领域,包括来料工位、机械手、检测工位、分选工位和出料工位等。其中,机械手的夹爪机构包括第一固定架,第一固定架通过变距模组横向排列设置有若干用于夹持电芯的夹爪单元。第一固定架可上下移动地设置有所述第一升降架。第一升降架朝若干被夹持电芯的底部,可摆动地设置有所述兜底板。并且第一升降架设有用于抓取载具的吸盘。该分选工位的转移输送线通过第二电动滑台模组在缓存输送线的下游端、OK输送线的上游端、NG输送线的上游端和OK暂存输送线之间移动切换。可见,本发明能够实现包括搬运、OCV检测以及分选在内的电芯检测流水线自动化作业。
技术关键词
输送线
工位
阻挡机构
固定架
变距模组
滑台模组
栈板
电芯检测技术
夹爪机构
氮气弹簧
检测流水线
机械手抓取
自动化作业
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