提供便利服务的人形躯体智能移动机器人

本发明涉及医疗康养轮椅工具技术领域，公开了一种提供便利服务的人形躯体智能移动机器人，显著提升了人形躯体智能移动机器人的功能性与实用性；包括移动装置，移动装置上设有执行装置，执行装置上安装有智慧大脑装置；执行装置包括两组呈U形结构的驱动机构；其中一组驱动机构设置于移动装置上且其具有两个执行端，两个执行端各连接有一组第一升降机构，两组第一升降机构执行端共同连接有安装座，安装座上设置有两组撑腋机构；另一组驱动机构与设置于移动装置上的第二升降机构执行端连接，且另一组驱动机构两个执行端各连接有一组座板机构，两组座板机构处于撑腋机构下方且展开能够形成臀部支撑面。