摘要
本发明属于墙面抹平技术领域,且公开了一种墙面自动抹平机器人,包括机器人主体、升降机构和抹平机构;所述升降机构设置在机器人主体上,所述抹平机构设置在升降机构上;所述抹平机构包括抹平监测组件,所述抹平监测组件包括有接料箱,所述接料箱与升降机构连接,接料箱的内部设有五个料槽,所述接料箱上安装有连接架一,所述连接架一的上方连接有主抹平刀,所述接料箱上的两侧均连接有侧护板,所述连接架一的内部活动安装有五个能与主抹平刀对应的套杆。该设设计可以实现自动抹平机器人在抹平作业的同时准确的对应坑洼处进行修补和填充,无法后续人工修补,从而提高了抹平作业的工作效率,进而抹平的墙面出现坑洼的现象。
技术关键词
墙面自动抹平
抹平机构
接料箱
机器人主体
升降机构
拉簧
气筒
活动管
摆动臂
抹平机器人
活塞杆
轮架
料槽
移动块
电磁
移动架
方杆
推板
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