一种多用途危险物处置机器人

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一种多用途危险物处置机器人
申请号:CN202510016429
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119734289A
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多用途危险物处置机器人,属于机器人技术领域,包括:第一防爆电机安装在底板上,麦克纳姆轮与第一防爆电机的输出端连接,单片机安装在底板上,第一升降机构安装在底板上,第二升降机构安装在第一升降机构上,伸缩机构安装在第二升降机构上,观察机构安装在第二升降机构上,旋转吸附机构安装在第二升降机构上,环境监测机构安装在第一升降机构上,本发明具有整个机器人可以快速的行进和灵活的旋转,能够进行高度调整,能够对不同大小、不同形状的物品进行吸附抓取,能够对四周多方位进行观察。能对周围环境的状况进行实时监测,同时反馈给操作者相应的环境数据的优点。
技术关键词
防爆电机 旋转吸附机构 水平旋转平台 升降机构 环境监测机构 中空电机 升降框架 气体浓度传感器 麦克纳姆轮 多用途 单片机 海绵吸盘 伸缩机构 机器人 车轮架 避震器 升降杆 旋转支架 周围环境状况
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