摘要
本发明公开了一种多用途危险物处置机器人,属于机器人技术领域,包括:第一防爆电机安装在底板上,麦克纳姆轮与第一防爆电机的输出端连接,单片机安装在底板上,第一升降机构安装在底板上,第二升降机构安装在第一升降机构上,伸缩机构安装在第二升降机构上,观察机构安装在第二升降机构上,旋转吸附机构安装在第二升降机构上,环境监测机构安装在第一升降机构上,本发明具有整个机器人可以快速的行进和灵活的旋转,能够进行高度调整,能够对不同大小、不同形状的物品进行吸附抓取,能够对四周多方位进行观察。能对周围环境的状况进行实时监测,同时反馈给操作者相应的环境数据的优点。
技术关键词
防爆电机
旋转吸附机构
水平旋转平台
升降机构
环境监测机构
中空电机
升降框架
气体浓度传感器
麦克纳姆轮
多用途
单片机
海绵吸盘
伸缩机构
机器人
车轮架
避震器
升降杆
旋转支架
周围环境状况
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