一种拣选机器人及其控制方法

本发明涉及一种拣选机器人及其控制方法，包括底盘，其底部设有车轮组件；门架，安装在底盘上；划架，设置于所述门架上，划架上设有至少两个货箱勾取装置；货箱勾取装置上的货箱包括第一货箱和第二货箱，第一货箱用于存储待分拣的物料，第二货箱用于存储分拣后的物料；机械臂，设置在门架上，与划架同步升降，机械臂的动作末端设有用于拾取物料的拾取机构；机械臂升降机构，驱动机械臂独立于划架沿门架升降；物料识别装置，用于识别货箱内物料的位置；控制器，用于基于物料识别装置返回的信息控制机械臂动作将目标物料从第一货箱移动至第二货箱。该方案物料识别装置与控制器协同工作，实现全自动定位与抓取，显著降低整个分拣过程的人工干预需求。