基于反馈分析的物流拣选机器人运作管理方法及系统

本发明涉及物流机器人领域，公开了基于反馈分析的物流拣选机器人运作管理方法及系统，包括以下步骤：通过图像分析以及三维建模的方法构建货物堆叠区域的三维点云图，并结合多通道注意力机制在三维点云图中对堆叠货物进行图形增强，确定堆叠货物的坐标位置，从而生成货物的抓取点。使用物流拣选机器人结合货物的抓取点进行货物抓取稳定性测试，并基于测试结果对物流拣选机器进行货物抓取稳定性优化。本发明能够基于多空间、多通道注意力机制的像素级抓取实现货物抓取稳定性优化，实现稳定可靠的货物抓取处理，避免了对遮挡堆叠环境下单一视角信息局限导致部分抓取区域目标可见性低的问题。