物料配送方法、料箱机器人、配送设备及可读存储介质

本申请实施例公开了一种物料配送方法、料箱机器人、配送设备及可读存储介质，属于仓储物流领域。物料配送方法应用于料箱机器人，物料配送方法包括：响应接收到的配送任务，确定目标物料、目标物料的配送起点及目标物料的配送终点；根据配送起点，取出目标料箱；基于接收到的配送任务的数量和/或每个配送任务的等待时长，确定是否满足配送任务执行条件；在满足配送任务执行条件的情况下，基于配送终点，将目标料箱配送至配送终点。料箱机器人在满足配送任务执行条件的情况下才会进行料箱的配送，降低了料箱机器人的往返频率，提高了生产作业过程中的物料的供应效率且避免等待物料的时长过长。