装配装置

本申请提供的装配装置，包括：第一拾取机构、第二拾取机构和电批机构；所述第一拾取机构包括第一升降组件和第一拾取组件，所述第一拾取组件与所述第一升降组件的升降端连接，所述第一拾取组件用于拾取带有第一安装孔的第一零件；所述第二拾取机构用于拾取螺钉，并将所述螺钉置于所述第一安装孔中；所述电批机构用于带动所述螺钉旋转，并通过所述螺钉将所述第一零件装配至第二零件。本申请实施例中的装配装置可以在第二拾取机构拾取螺钉的过程中提升第一拾取组件，以防止第一拾取组件阻挡第二拾取机构拾取螺钉。