一种用于炮管清洁的管道机器人

本发明公开了一种用于炮管清洁的管道机器人，包括：激光清洗头，用于将激光照射至炮管内壁，清洗炮管内壁；行走机构，用于带动激光清洗头在炮管内部行进；气帘组件，设置于激光清洗头上，用于产生高压空气，在激光清洗头的激光镜头周围形成气帘；涂油机构，所述涂油机构包括用于与气帘组件可拆卸式连接的对接组件，所述对接组件远离气帘组件一侧转动设置有用于向炮管内壁喷洒液体的喷液组件。本发明，通过对现有激光清洗机器人进行改进，使气帘组件能够选择性连接涂油机构，使得本管道机器人集成了激光清洗、高压气帘防护以及自动涂油功能，能快速完成炮管内壁清洁与防腐维护的快速切换，有效提升炮管维护的效率和质量。