一种管道机器人

本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括：行走机构，行走机构的前端上部设置有云台机构，行走机构的前端下部设置有末端执行机构，末端执行机构包括：第一末端执行舵机，第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架，末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机，第二末端执行舵机的输出端固定有连杆，连杆上固定有末端执行电机机架，末端执行电机机架内安装有末端执行电机，末端执行电机的输出端设置有夹紧装置，夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件，实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能，扩大了管道机器人的适用范围。