摘要
一种管道检测机器人投放设备,涉及输油管道检测技术领域,包括设置在地面上的投放平台,投放平台的前端、后端分别设置有第一输油管道、第二输油管道,投放平台上设置有投放口,地面上设置有与投放平台配合的吊装机构;吊装机构上设置有与投放平台配合的投放机构,管道检测机器人位于投放机构中,且投放平台上设置有与投放机构配合的锁紧机构;投放平台包括投放台,投放台的中心处设置有投放基座,且投放基座上设置有投放口。本实用新型通过其独特的结构设计,实现了管道检测机器人的快速、准确投放,大大提高了输油管道内部检测的效率。同时,辅助对齐组件确保了管道机器人与输油管道的轴线共线,进一步提高了投放精度。
技术关键词
管道检测机器人
投放设备
平台
管道机器人
吊装机构
收放组件
U型架
锁扣板
卡扣座
缓冲筒
锁扣件
液压杆
基座
缓冲板
悬挂组件
地面
共线
支架
缓冲弹簧
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管道泄漏点
修复系统
修复凝胶
分布式光纤
控制平台
拼接设备
光学检测机构
机械执行机构
Y轴滑台
逻辑模块