清淤机器人

本实用新型提供一种清淤机器人，包括履带行走机构、安装架、螺旋输送机构和搅拌回拨机构；所述履带行走机构用于带动所述螺旋输送机构和所述搅拌回拨机构进行行进；所述安装架连接在所述履带行走机构的前端，用于支撑所述螺旋输送机构和所述搅拌回拨机构；所述搅拌回拨机构竖向安装在所述安装架的前端，用于对巷道内的淤泥进行搅拌和预破碎；所述螺旋输送机构竖向安装在所述安装架的后端，所述螺旋输送机构的顶部伸出所述安装架设置，所述螺旋输送机构用于将经所述搅拌回拨机构处理后的泥浆向外输送。该清淤机器人能够对井下水仓大巷中产生的淤泥及时进行搅拌、清淤，提高清淤效率并降低对密封性的要求。