一种排水管道清淤机器人

本发明为一种排水管道清淤机器人，包括机器人主体、延展部和铲斗，延展部设于机器人主体前端上方，铲斗设于机器人主体前端下方，延展部上同轴设置有第一千斤顶和第二千斤顶，第一千斤顶竖直向上设置，第一千斤顶的活塞杆上设置有顶板机构，第二千斤顶竖直向下设置，第二千斤顶的活塞杆上设置有碎石压板，铲斗对应碎石压板区域设有耐磨板。本发明的优点是：同轴设有第一千斤顶和第二千斤顶，第一千斤顶能够顶起排水管道顶部下凹处，第二千斤顶用于对第一千斤顶进行支持避免清淤机器人因承受过大压力而损坏，第二千斤顶还用于带动碎石压板下压实现对块状杂物的破碎，避免块状杂物损坏清淤系统或堵塞清淤口。