一种防护型农业巡检机器人

本发明属于农林业机器人技术领域，公开了一种防护型农业巡检机器人，解决现有的农业巡检机器人功能单一的问题。本发明包括机械臂，用于安装传感器和摄像头，所述机械臂用于将摄像头带动到设定位置；转换机构，用于安装机械臂，并能够调整机械臂的方位使得机械臂向上布置或者向下布置；底座机构，用于安装转换机构，所述底座机构能够在地面和空中的滑轨上移动。本发明既能够在地面上行走实现巡检作业，又能够利用滑轨（轨道）等在一定高度上进行悬空巡检作业；能满足低矮农作物的巡检作业，又能够满足植珠高大的农作物、果树的巡检作业；从而提高巡检机器人的使用范围，降低种植户的成本。