一种接触线摇臂式越障机器人

本发明公开了一种接触线摇臂式越障机器人，包括底座机构，所述底座机构顶面的两侧均通过螺栓安装有两个错位布置的导向夹持机构，在底座机构的中部安装有两个错位布置的驱动机构，在底座机构上还安装有两个旋转上升机构，且两个旋转上升机构分别与两个驱动机构处于同一轴线上，在底座机构上至少安装有六组两两相对布置的障碍检测机构，用于使机器人自适应巡线、过避障。本发明使用模块化的设计，在使用过程中实现了连续走行、自动避障、磨耗检测，解决了现在巡线机器人不能持续走行和自动避障，不能持续测量完整磨耗检测的问题。