可立体滑行的空间机器人底座机构

本申请提供了一种可立体滑行的空间机器人底座机构，包括转台、底座和伸缩机构；其中转台设有第一通孔；底座的顶部设置有轴承，轴承穿过第一通孔与转台套接；伸缩机构包括套筒、穿过套筒的伸缩杆以及滚轮机构，其中套筒位于所述轴承的下方并与轴承套接，滚轮机构固定在伸缩杆的两端，用于使底座滑行。上述可立体滑行的空间机器人底座机构能够作为通用型机器人承载装置使搭载的空间机器人在桁架轨道间高效灵活移动，并且可自由切换空间机器人的朝向，便于控制，采用电机驱动，避免了现有推进剂射流可能对会对航天器内部的一些精密装置造成污染破坏的问题。