摘要
本发明公开了一种辅助护理机器人,涉及护理辅助机器人技术领域,解决了现有技术中的辅助护理机器人对人体清洁存在清洁盲区的问题。本发明包括座椅,所述座椅上设有背部搓澡组件,腿部支撑组件,前置搓澡组件,内部设有底部搓澡组件。所述背部搓澡组件设置在靠背上,座椅上通过靠背连接组件与靠背相连接,且座椅上设置有用于调节靠背角度的调节机构。所述前置搓澡组件包括固定设置在座椅上的第一直线模组和固定在靠背上的第二直线模组,所述第一直线模组和第二直线模组的活动端分别与两个铰链连接组件相连接,两个铰链连接组件分别与第一前置搓澡机构和第二前置搓澡机构相连接。通过设置前置搓澡组件,能够对人体前侧进行搓洗,解放了双手,使用舒适、方便。
技术关键词
护理机器人
搓澡组件
搓澡机构
直线模组
座椅
弹簧阻尼铰链
支撑骨架
柔性联轴器
圆锥滚子轴承
辅助机器人技术
伸缩机构
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调节靠背角度
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支撑组件
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