基于三维视觉的模具激光清洗方法、设备、介质和产品

本公开的实施例公开了基于三维视觉的模具激光清洗方法、设备、介质和产品。该方法的一具体实施方式包括：通过上述激光清洗设备包括的三维相机，获取清洗房内的待清洗模具的点位信息；根据上述点位信息，生成对应上述待清洗模具的位置信息和轮廓信息；根据上述位置信息和上述轮廓信息，生成对应上述待清洗模具的模具尺寸信息；根据上述模具尺寸信息，生成清洗参数信息；控制上述激光清洗设备包括的机械臂携带激光清洗头对上述待清洗模具进行清洗处理。该实施方式可以自动获取模具位置和轮廓的精准信息，减少清洗过程对人工的依赖，提高了清洗效率和模具清洗效果。