摘要
本申请提供了一种物流车辆的装载率计算方法、装置与电子设备。该方法包括:获取各包裹的3D点云数据,并采用边缘检测算法对包裹的3D点云数据进行包裹边缘检测处理,得到包裹轮廓信息,其中,3D点云数据由多个3D相机所采集的局部3D点云数据进行拼接得到的;根据轮廓信息确定包裹的类型,并至少根据类型以及轮廓信息确定包裹的体积,其中,类型包括规则类型和不规则类型;在将包裹运送至物流车辆之后,根据包裹的体积实时更新物流车辆的装载率数据。通过采用3D测量技术获取包裹点云数据,确定包裹的类型,根据包裹的类型来计算包裹的体积,解决了现有技术计算包裹体积准确率相对较低,导致物流车辆存在运力浪费的问题。
技术关键词
3D点云数据
轮廓信息
包裹
率计算方法
物流
边缘检测算法
车辆
可读存储介质
坐标系
尺寸
生成提示信息
多面体
电子设备
相机
程序
计算机
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数字孪生模型
多源异构数据
RFID设备
GPS装置
视觉识别技术
自动化焊接系统
轮廓信息
标记单元
监测单元
复杂度