用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人

本发明涉及绝缘瓷瓶清洗技术领域，旨在解决现有技术中采用工作人员定期爬上绝缘瓷瓶进行清洗的方式存在高空作业危险性高，工作强度大的问题，提供一种用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人，移动夹持机构包括夹持脚、伸缩腿、伸缩腿驱动部件、控制系统和检测系统，伸缩腿的一端与夹持脚连接，另一端与伸缩腿驱动部件连接，检测系统与控制系统连接，检测系统将运动控制指令发送给控制系统，控制系统与伸缩腿驱动部件连接，控制系统根据运动控制指令控制伸缩腿驱动部件驱动伸缩腿相应地移动；绝缘瓷瓶清扫机器人包括机器人机架，机器人机架上安装有移动夹持机构；本发明的移动夹持机构能够实现机器人在绝缘瓷瓶上清扫作业。