一种清扫机器人行走锁控机构及清扫机器人

本发明涉及清扫机器人技术领域，公开了一种清扫机器人行走锁控机构及清扫机器人，行走锁控机构包括限位件，具有解锁状态和锁紧状态；转动部，可绕自身的转动轴转动；刮条还可在第二方向上移动；还包括第一驱动组件和第二驱动组件，当刮条沿着第二方向移动至第一预设位置时，第一驱动组件使得限位件切换至解锁状态；当刮条沿着第二方向移动至第二预设位置时，第二驱动组件使得转动部转动；或者，当刮条沿着第二方向移动至第一预设位置时，第一驱动组件使得限位件切换至解锁状态，并且第二驱动组件使得转动部转动；清扫机器人包括刮条和行走锁控机构。本发明通过上述方案，解决了相关技术中的清扫机器人存在的刮条预紧力不足的技术问题。