摘要
本实用新型公开了一种对接装置,所述对接装置包括储物组件,所述储物组件用于设置在搬运机器人的底盘的载物侧,所述储物组件上设置有具有物料口的储料空间,其中,所述对接装置还包括挡料机构,所述挡料机构的至少一部分选择性地设置在所述储料空间内,以从物料口出入物料的方向阻挡设置在所述储料空间中的物料。本实用新型还提供了一种包括上述对接装置的搬运机器人。本实用新型能够提高物料在运输过程中的稳定性。
技术关键词
对接装置
储物组件
挡料板
搬运机器人
挡料机构
光电传感器
输送组件
驱动单元
传动单元
底盘
导轨
限位件
挡片
输送面
滑块
信号
输出端
电机
间距
系统为您推荐了相关专利信息
金属管材
成形系统
预成型装置
搬运机器人
电极夹头
智能搬运机器人
中央控制系统
协同控制策略
硬件系统
深度Q网络
轻质建材
真空挤出装置
蒸汽养护室
AGV搬运机器人
配料搅拌器
滑移式货架
周转系统
横向运动机构
料箱
横向滑动机构