对接装置和搬运机器人

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对接装置和搬运机器人
申请号:CN202422611298
申请日期:2024-10-28
公开号:CN223213164U
公开日期:2025-08-12
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种对接装置,所述对接装置包括储物组件,所述储物组件用于设置在搬运机器人的底盘的载物侧,所述储物组件上设置有具有物料口的储料空间,其中,所述对接装置还包括挡料机构,所述挡料机构的至少一部分选择性地设置在所述储料空间内,以从物料口出入物料的方向阻挡设置在所述储料空间中的物料。本实用新型还提供了一种包括上述对接装置的搬运机器人。本实用新型能够提高物料在运输过程中的稳定性。
技术关键词
对接装置 储物组件 挡料板 搬运机器人 挡料机构 光电传感器 输送组件 驱动单元 传动单元 底盘 导轨 限位件 挡片 输送面 滑块 信号 输出端 电机 间距
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