一种具有多自由度的机器人

AITNT
正文
推荐专利
一种具有多自由度的机器人
申请号:CN202510737051
申请日期:2025-06-04
公开号:CN120461422A
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种具有多自由度的机器人,包括底座、结构架和切割机构,其中,所述结构架可移动的与底座连接;所述切割机构贯穿结构架,且通过驱动部件与结构架可活动的连接;具有多自由度的机器人,在驱动部件的带动下,相对于结构架可活动连接的切割机构可实现多个位置的调整,继而满足对大小、质地、形状、颜色等显著差异的工件的加工需求,具有机构简单、效率高、能耗低、速度快、功能强、成功率高、重量轻、布置灵活的显著特点,整个过程实现智能化的加工动作,替代人工,减小场地使用面积,并提升产品稳定性、均匀性和加工效率。
技术关键词
切割机构 刀具组件 机器人 驱动部件 框架 舵机 锁死螺母 底板 传动组件 运动 底座 螺丝 轴承 推杆 刀片 齿轮 齿条 套筒 支架
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种钻杆上下料机器人抓取机构
机器人抓取机构 磁性吸附组件 钻杆 抓取组件 支杆
2
基于负采样和加权的知识图谱嵌入方法
三元组 知识图谱嵌入方法 实体 样本 关系
3
一种单道深熔双面成型的ArcTig焊接方法
焊接方法 双面 高纯度氩气 焊接机器人 焊缝
4
刀库系统、机床刀具换刀方法和机床
对接机构 刀具存放架 搬运系统 刀库系统 上刀机构
5
基于主动学习和ResViT的鹅只性别识别方法及系统
性别识别方法 主动学习框架 残差注意力机制 归一化模块 度量
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号