摘要
本发明涉及一种具有多自由度的机器人,包括底座、结构架和切割机构,其中,所述结构架可移动的与底座连接;所述切割机构贯穿结构架,且通过驱动部件与结构架可活动的连接;具有多自由度的机器人,在驱动部件的带动下,相对于结构架可活动连接的切割机构可实现多个位置的调整,继而满足对大小、质地、形状、颜色等显著差异的工件的加工需求,具有机构简单、效率高、能耗低、速度快、功能强、成功率高、重量轻、布置灵活的显著特点,整个过程实现智能化的加工动作,替代人工,减小场地使用面积,并提升产品稳定性、均匀性和加工效率。
技术关键词
切割机构
刀具组件
机器人
驱动部件
框架
舵机
锁死螺母
底板
传动组件
运动
底座
螺丝
轴承
推杆
刀片
齿轮
齿条
套筒
支架
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